据报导，苹果自动驾驶汽车不会根据乘客的反应转变行经方式，它利用传感器分析乘客状态，确认适合的行经方式，从而尽量减少乘客的混乱情绪。据理解，设置在汽车前部的传感器，能监测汽车内的部分或全部乘客，可以用来辨识乘客。

这些加装在汽车内部的传感器，还包括激光雷达等光扫瞄装置、深度照相机和红外照相机，它们搜集的数据不会传输给驾驶员系统。在行经途中，传感器可以观测每名乘客眼睛活动、身姿、手势、瞳孔放大、呕吐、体温、心率、眨眼、头部方位等因素。

这些数据，以及之前用户的数据，将用来创立一份乘客档案，可供自动驾驶汽车展开自由选择。舒适度档案规定汽车行经方式，转变一系列设置，让乘客尽量深感舒适度。这些汽车行经参数还包括调整直线加速度、改向比、变道的速度、打开或重开牵引力掌控功能等。

随着系统接管新的数据，如果乘客状态发生变化，舒适度档案也不会随之获得改动。例如，在较慢改向期间找到乘客压力下降，它不会自由选择有所不同的舒适度档案，在改向时减少速度，使改向更加简洁。

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